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闻乐 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI熬夜会变傻有了进一步科学依据！缺乏休息后白天容易走神的生理机制找到了：正在被“洗脑”。麻省理工学院的一项新研究揭示了此时大脑内部的变化。研究发现，当注意力短暂缺失时，一波脑脊液（CSF，可以理解成大脑里的清洁液）会从大脑流出。而这个“洗脑”过程通常在睡眠时发生，用于清理日间积累的废物。在睡眠不足的人身上，这个夜间睡觉时限定的活动，则会在白天清醒时启

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ICLR 2026爆火领域VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）全面综述来了！如果你还不了解VLA是什么，以及这个让机器人学者集体兴奋的领域进展如何，看这一篇就够了。文章作者Moritz Reuss是2025年Apple AI/ML学者奖得主，曾在RSS、ICLR、NeurIPS等顶级会议多次发表研究成果。这篇综述既是一线研究者的实战总结，也是洞察趋势的前

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人类能自然地感知3D世界的几何结构与语义内容 ，但对AI而言，这“两者兼得”一直是巨大挑战。传统方法将3D重建（底层几何）与空间理解（高层语义）割裂处理 ，导致错误累积且无法泛化 。而新方法试图将3D模型与特定的视觉语言模型（VLM）“锁死” ，这不仅限制了模型的感知能力（例如，无法区分同一类别的两个不同实例 ），更阻碍了其适应更强下游任务的扩展性 。现在，NTU联合StepFun提出了IG

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