宇树科技发布Dex5灵巧手:单手20自由度，挑战人类精细操作极限
近日，宇树科技正式发布其最新研发的Unitree Dex5灵巧手。据官方介绍，这款高性能灵巧手单手拥有高达20个自由度（16个主动自由度和4个被动自由度），并配备94个灵敏触点，展现出卓越的灵活性和感知能力。在自由度方面，Dex5的拇指拥有4个主动自由度，其余四指各具备4个自由度（包含3个主动自由度和1个被动自由度）。值得一提的是，Dex5的所有关节均支持丝滑的反向驱动(直接本体力控)，这意味着其