RoboOS 2.0 – 智谱开源的跨本体大小脑协同框架

RoboOS 2.0是什么

RoboOS 2.0 是智谱开源的跨本体大小脑协同框架，专为具身智能设计。框架支持多机器人协作，基于集成MCP协议和无服务器架构实现轻量化部署，降低开发门槛。框架包含基于云计算的大脑模块，负责高级认知与多智能体协同；分布式小脑模块群，专司机器人专项技能执行；及实时共享内存机制，强化环境态势感知能力。RoboOS 2.0 提供标准化接口，消除硬件适配差异，用技能商店实现机器人技能模块的智能匹配与一键适配，助力机器人从“单机智能”迈向“群体智能”。

RoboOS 2.0的主要功能

• 多机器人协作：支持多智能体任务的动态分配与并行执行，适用复杂场景，提升任务执行效率。
• 大小脑协同：大脑模块负责高级认知与多智能体协同，小脑模块专司机器人专项技能执行，实现高效分工。
• 轻量化部署：集成MCP协议和无服务器架构，降低开发门槛，支持快速部署，简化开发流程。
• 标准化接口：提供标准化接口，消除不同厂商和硬件之间的适配差异，支持一键适配全球开发者创建的机器人技能模块。
• 实时感知与建模：新增多本体时空记忆场景图共享机制，支持动态环境下的实时感知与建模，增强环境适应能力。
• 任务监控与反馈：引入多粒度任务监控模块，实现任务闭环反馈，提升任务执行的稳定性和成功率，确保任务可靠完成。

RoboOS 2.0的技术原理

• 分层任务分解：将复杂任务逐级拆解为子任务，通过网络拓扑结构进行动态分配，确保任务的高效执行。
• 端云协同：
  • 大脑云端优化推理部署：基于云计算的强大计算能力，进行高级认知和多智能体协同。
  • 小脑技能的免适配注册机制：支持小脑模块的快速部署和技能注册，显著降低开发门槛。
• 实时共享内存机制：基于实时共享内存机制，动态更新环境状态和任务进度，确保多智能体之间的高效协作。
• 多模态数据处理：支持高分辨率图像、多视角视频、场景图等多模态数据的处理，提升模型的感知和推理能力。
• 系统级优化：对端到端推理链路进行系统级优化，整体性能提升达30%，端云通信效率提升27倍，全链路平均响应时延低至3ms以下。

RoboOS 2.0的项目地址

• 项目官网：https://github.com/FlagOpen/RoboOS
• GitHub仓库：https://github.com/FlagOpen/RoboOS
• arXiv技术论文：https://arxiv.org/pdf/2505.03673

RoboOS 2.0的应用场景

• 商超物流：多机器人协作完成货物搬运、货架整理任务，动态路径规划与实时避障，提升物流效率。
• 家庭服务：机器人协助家务劳动，如打扫、整理物品，实时感知环境变化，适应动态家居场景。
• 工业生产：多机器人在生产线上协同作业，完成零部件搬运、组装任务，提高生产效率与质量。
• 医疗护理：机器人在医院协助护理工作，如搬运医疗物资、辅助患者移动，减轻医护人员负担。
• 公共设施维护：机器人协作完成公共区域清洁、设备巡检任务，实时反馈状态，保障设施正常运行。