Seed GR-3是什么
Seed GR-3 是字节跳动 Seed 团队推出的通用机器人模型，具备高泛化能力、长程任务处理能力和柔性物体操作能力。Seed GR-3融合视觉 – 语言 – 动作信息的“大脑”、三合一数据训练法（机器人数据、VR 人类轨迹数据、公开图文数据）及定制的灵活“身体”ByteMini，实现对新物体、新环境和复杂指令的理解与执行。GR-3 在长序列任务、双臂协同操作和柔性物体操作中表现出色，是迈向通用机器人“大脑”的重要一步。
Seed GR-3的主要功能
- 高泛化能力：能适应新物体、新环境和包含抽象概念的复杂指令。
- 长程任务处理：支持高效完成多步骤任务，如清理餐桌等复杂家务。
- 柔性物体操作：支持精细操作柔性物体，如挂衣服，能处理未见过的衣物类型。
- 快速微调：基于少量人类轨迹数据高效微调，快速适应新任务。
- 双臂协同操作：支持双手协同任务，如双手配合完成复杂动作。
- 全身操作能力：结合底盘移动，实现全身操作，适应更多场景。
Seed GR-3的技术原理
- 融合大脑：用 Mixture-of-Transformers (MoT) 网络结构，将视觉 – 语言模块和动作生成模块结合，形成 40 亿参数的端到端模型。动作生成模块用 Diffusion Transformer (DiT)，基于 Flow-Matching 生成动作。
- 三合一数据训练法：
- 机器人数据：基于遥操作收集高质量机器人动作轨迹。
- VR 人类轨迹数据：用 VR 设备采集人类操作轨迹，提升学习效率。
- 公开图文数据：用大规模视觉 – 语言数据提升模型对新物体和抽象概念的理解能力。
- 定制化身体：搭配 ByteMini 机器人，具备 22 个自由度，支持高灵活性操作，适合狭小空间和精细任务。
Seed GR-3的项目地址
- 项目官网：https://seed.bytedance.com/zh/GR3
- GitHub仓库：https://arxiv.org/pdf/2507.15493
Seed GR-3的应用场景
- 家庭服务：模型能协助家务、照顾老幼、保障安全，让家庭生活更轻松。
- 工业物流：Seed GR-3 能优化仓库管理、辅助生产、检测质量，提升工业效率。
- 医疗保健：助力患者康复、协助手术、管理物流，提升医疗服务。
- 零售服务：Seed GR-3 能整理货架、服务客户、导览展览，优化零售体验。
- 灾难救援：模型能参与救援、监测环境，为应急响应提供支持。
