本研究由淘天集团算法技术—未来生活实验室与爱橙科技智能引擎事业部联合完成，核心作者刘子贺，刘嘉顺， 贺彦程和王维埙等。未来生活实验室汇聚淘天集团的算力、数据与顶尖技术人才，专注于大模型、多模态等前沿 AI 方向，致力于打造基础算法、模型能力及各类 AI Native 应用，引领 AI 在生活消费领域的技术创新。爱橙科技则在大模型训练与优化方面具有丰富的实践经验。双方此前联合开源了高效大模型强化学习训练框架 ROLL，此次论文工作同样是基于 ROLL 框架的实践探索。
近年来，强化学习（Reinforcement Learning, RL）在提升大语言模型（LLM）复杂推理能力方面展现出显著效果，广泛应用于数学解题、代码生成等任务。通过 RL 微调的模型常在推理性能上超越仅依赖监督微调或预训练的模型。也因此催生了大量的相关研究。但随之而来的，是一系列令人困惑的现象：不同研究提出了不同的 RL 优化技巧，却缺乏统一的实验对比和机制解释，有的甚至得出相互矛盾的结论。对于研究者和工程师而言，这种 “方法多、结论乱” 的局面，反而增加了落地应用的难度。
为此，阿里巴巴淘天集团和爱橙科技联合多所高校，基于自研并开源的 RL 框架 ROLL， 开展了系统化研究。通过大规模实验，全面评估了当前主流 RL for LLM 方法中的关键技术组件，揭示其在不同设置下的有效性以及每类策略的底层机制，并最终提出一种仅包含两项核心技术的简化算法 ——Lite PPO，在多个基准上表现优于集成多种技巧的复杂方案。
- 论文《Part I: Tricks or Traps? A Deep Dive into RL for LLM Reasoning》
- 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2508.08221
问题背景：技术多样性带来的选择困境
当前 RL4LLM 领域发展迅速，但存在以下问题：
- 标准不一：归一化方式、剪裁策略、损失聚合、样本过滤规则等策略存在多种实现方案，彼此之间缺乏统一比较基础。
- 结论不一：不同研究因模型初始性能、数据分布、超参设置等差异，得出相互矛盾的结果，导致实际应用中难以判断某项技术是否真正有效。
- 机制解释不足：多数方法缺乏对 “为何有效” 的理论或实证分析，导致技术使用趋于经验化，形成 “调参依赖”。
针对上述问题，该研究旨在回答两个核心问题：
- 不同 RL 优化技术在何种条件下有效？背后的机制是什么？
- 是否存在更简单、稳定且通用的技术组合？
公平竞技场：用统一框架拆解 RL 技巧
为了确保公平对比和结论可靠，该研究设计了严格的实验体系：
- 统一实现平台：所有实验基于开源的 ROLL 框架完成，避免因工程实现差异引入偏差。
- 清晰基线设定：以基于 REINFORCE 算法计算优势值的 PPO 损失（无价值函数）作为基线，逐项添加对应算法技术，精确量化每个模块的真实效果。
- 多种场景覆盖：涵盖不同模型规模（4B/8B）、模型类型（Base 模型 与 Instruct 模型）、任务难度（Easy/Medium/Hard）下的实验分析。训练集从开源数据集（SimpleRL-Zoo-Data, DeepMath 等）中采样过滤，按照难度等级划分为为：Easy, Medium, Hard
各难度数据集中 rollout 8 次的正确次数分布。
- 解耦式评估：将归一化、剪裁策略、损失形式、过滤机制等关键模块独立测试，避免多因素耦合干扰判断。
- 多维度评估任务：在六个数学推理数据集上进行测试，覆盖从基础算术到国际数学奥林匹克难度的问题。
不同模型在不同数据难度下的准确率和回答长度变化趋势。为了确保对比清晰直观，所有曲线均使用相同的参数进行平滑处理。
核心发现：技巧并非普适，需因 “场景” 而异
优势归一化：Group-Mean + Batch-Std 最稳健
理论介绍
优势归一化通过平移 / 缩放优势值，降低梯度方差，稳定更新。常见的两种归一化方式包括：
- 组内归一化（Group-level）：同一问题的 K 条响应之间做对比，强化组内相对优劣。
- 批次归一化（Batch-level）：对整个批次内的 N*K 个响应进行奖励归一化，利用更大样本估计方差，抑制极端样本主导梯度。
关键发现
1. 对奖励分布的敏感性：
- 组内归一化（Group-level）在不同奖励设置下都更稳定，尤其在稀疏 / 偏斜分布下。
- 批次归一化（Batch-level）对奖励分布的偏斜高度敏感，在数据分布不平衡的情况下更容易崩溃，因为少数极端样本会主导优势估计。
各个模型在不同优势归一化方式下的准确率变化趋势。
2. 标准差项的风险：
- 当样本奖励分布高度集中的场景下（例如简单数据集下几乎全对的样本分布），标准差极小会放大梯度，导致训练不稳定乃至崩溃。
- 去掉标准差（仅做均值平移）在此类场景更稳健；在高方差场景下，两种方式差异不大。
左图：在不同难度数据上的标准差变化趋势。右图：在批次归一化下移除标准差前后的准确率变化趋势。
3. 混合方案的优势：
- 实验发现，“组内均值 + 批次标准差”的混合归一化更稳健，旨在兼顾局部相对比较的语义合理性与全局方差估计的统计稳健性。
各个模型上不同标准差计算方式的准确率变化趋势。
裁剪机制：Clip-Higher 并非普适
理论介绍
PPO 通过限制新旧策略概率比的变化，避免过大步长导致策略崩塌。但其同等限制上 / 下方向变化，常会过度压制低概率 token 的提升，导致熵快速下降、探索不足。
- Clip-Higher：DAPO 提出将上界放宽（上行允许更大更新，下行保持保守），给 “潜力 token” 更大爬升空间，缓解熵塌陷，促进结构性探索。
生效机制解析：
1. 模型能力依赖性：
- 对于对齐后的 Instruct 模型，提升上剪裁阈值（ε_high）能有效减缓熵值下降，促进探索。。
- 对于未对齐的 Base 模型，单纯扩大上剪裁范围作用十分有限，甚至可能扰乱优化过程、降低整体表现。
- 形成这一差异的原因可能在于：基础模型初始表现不稳定，如果一开始就贸然增大探索空间，容易出现非预期行为导致优化偏离正确方向；相反，经过对齐的模型分布更均匀，适度增加上限能释放潜藏 “优质” 输出（详见论文 Figure 10）。
各个模型在不同裁剪上限下的训练趋势对比。
各个模型在使用不同裁剪上限下的熵变化趋势。
2. 从语言结构视角解析：
- 当采用低上界时，被剪裁频发的是 “语篇连接词”（如 "therefore,"" "if"），它们往往开启新推理分支，被抑制会压缩思维路径。
- 将上界放宽后，剪裁焦点转向 “功能词”（如 "is", "the" 等），连接词更自由，推理结构更丰富，同时保留句法骨架稳定。
左图：不同裁剪上限下的 token ratio 可视化展示。右图：出现频率最高的前 20 个被剪裁的 token
3. 上界选择的 “Scaling Law”：
- 针对不同大小的模型，参数调节需要差异化：在较小规模（如 4B 参数）情况下，随着剪裁阈值增加，模型性能持续提升；
- 而更大规模（如 8B），性能提升存在拐点，阈值过高则效果反而减弱。因此，剪裁参数应根据模型体量灵活设置，寻求最优解。
各个模型使用不同裁剪上限的准确率变化趋势。
损失聚合方式：token-level 更适合 Base 模型
理论介绍
当前主流方案分别有 sequence-level loss 和 token-level loss：
- 序列级损失：聚焦于句子或样本整体，适合结构已对齐、输出稳定的模型。
- 词元级损失：以 token 为基本单位，每个 token 都对总 loss 平均贡献，抑制短句偏置，补足长推理激励；
关键发现：
- 基础模型：采用 token-level 的损失聚合方式更优，收敛速度和准确率大幅提升；
- 对齐模型：采用 sequence-level 的损失聚合方式普遍更优。
各个模型上采用不同损失聚合方式的准确率变化趋势。
过长样本过滤：效用依赖于模型输出特征
理论介绍
训练时设定最大生成长度，复杂推理常被截断，尚未给出结论就被判负，形成 “错误惩罚” 噪声，污染学习信号。过滤策略：对超长 / 截断样本的奖励进行屏蔽，避免把 “尚未完成” 当成 “错误”, 从而引入噪声。
实验发现
1. 推理长度影响：
- 当最大生成长度设为 8k tokens 时，应用过长样本过滤能有效提升模型的训练质量，并且能够缩短输出的响应长度。
- 当长度限制放宽至 20k tokens，模型有更充分的空间完成复杂推理，生成的响应长度增加。此时，被过滤的样本更多是重复或无法自然终止的退化输出，而这类样本本身占比有限且学习价值较低，从而导致过滤操作带来的增益减弱。
- 结果表明，overlong filtering 的实际效用高度依赖于模型在当前数据下的输出特征，需按场景动态调整。
不同训练长度下是否使用超长样本过滤的实验表现。
2. 生效机制探究：
- 通过对过滤掉的样本类型进行统计，发现引入 Overlong Filtering 能够降低训练中 “不能正确预测 EOS 导致重复生成” 的比例（repeat-ratio），这表明其增强了模型的终止建模能力。
左图：在不同训练长度下，正确回答和错误回答的重复样本分布。右图：在采用和未采用超长样本截断场景下的重复样本分布。
极简新范式：Lite PPO—— 两步胜五技
综合上述系统分析，该研究提出 Lite PPO—— 一个仅包含两项技术的简化 RL 流程：
- 混合优势归一化（组内均值 + 批次标准差）；
- token-level 损失聚合。
在以基础模型为初始策略的设置下，Lite PPO 在多个数学推理任务上达到甚至超过 DAPO 等融合五项技巧的复杂方法的表现。其优势体现在：
- 训练过程更稳定；
- 超参敏感性更低；
- 工程实现简单；
- 性能更优。
这充分说明：“技巧堆叠” 并非性能提升的主要途径，合理的组合能带来更强的鲁棒性和高效性。
结论
本文贡献主要体现在三方面：
1. 建立首个系统性对比框架
对归一化、剪裁、损失聚合、样本过滤等关键技术进行了独立、可控的实证分析，明确了各项技术的适用边界。
2. 验证极简设计的优越性
提出的 Lite PPO 方案表明，复杂的 “多技巧堆叠” 并非必要。在多数实际场景下，精简而有针对性的技术组合反而更具鲁棒性和可扩展性。
3. 推动可复现与标准化研究
基于开源 ROLL 框架开展实验，所有配置公开，为后续研究提供了可复现基准，有助于提升领域透明度与协作效率。
从中我们获得如下启发：
- 给开发者的建议：别再追求 “trick 大全”，应根据模型类型（Base/Align）、任务特性（长度、难度）、奖励设计等实际需求，有针对性地配置合理技巧。
- 对学术界的启示：新方法若想 “立得住”，必须重视广泛适用性与易复现性。Lite PPO 的成功案例表明，RL 优化未必复杂即优，而是贵在精粹。
关于 ROLL 团队
本研究由阿里巴巴 ROLL 团队完成。ROLL 是一套面向高效、可扩展、易用的强化学习训练框架，支持从十亿到千亿参数大模型的优化训练，已在多个场景中展现出显著性能提升。
此次论文正是 ROLL 团队在开源框架实践中的又一次探索成果，未来，ROLL 团队将持续关注 RL 社区发展并分享更多实践经验。同时，我们也将继续完善自研的 ROLL 框架，以灵活地适应各种技术，为在各种场景中有效应用强化学习提供实用支持。
项目地址：github.com/alibaba/ROLL
